Выбираем полетный контроллер для квадрокоптера. Количество полетных контроллеров имеющихся в продаже может смутить новичка. Цель этой статьи  показать каким образом можно выбрать полетный контроллер для вашего коптера. Статья была написана в декабре 2. Полетный контроллер ПК это мозг летательного аппарата. По сути это схема, которая собирает данные с датчиков и команды от пользователя и делает некоторые изменения в скорости вращения моторов для того, чтобы коптер оставался в воздухе. У всех ПК имеется базовый набор датчиков гироскопы Gyro и акселерометры acc некоторые продвинутые конфигурации имеют также барометр и магнетометр компас. В этом посте мы покажем топ 5 лучших ПК по версии нашего комьюнити. MicroSD для blackbox OSD Датчик тока Барометр BMP280. Барометр Для Пк' title='Барометр Для Пк' />Цена его очень кусается, поэтому этот барометр UT330C с Aliexpress. Приложение для ПК универсальное и называется UT330ABC. Полетный контроллер ПК это мозг летательного аппарата. IXBT. com Конференция Live Gametech Фото Видео Komok Market Prosound Каталог РегистрацияВойти. Конференция, Главная страница Последние. Скачайте это приложение из Microsoft Store для Windows 10 Mobile. Просмотрите снимки экрана приложения Barometr, прочитайте последние отзывы. ПК это также точка подключения всей прочей периферии типа GPS, светодиодов, сонаров и т. Программное обеспечение для ПКПомимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, а также в программах для компьютера. Современные прошивки для ПК можно настраивать используя специальные программы установленные на компьютер или смартфон. Барометр Для Пк' title='Барометр Для Пк' />Потому что изменение ПИД коэффициентов, рейтов и некоторых других настроек влияет на то, как коптер будет летать. ПО для компьютеров имеет графический интерфейс, а набор доступных настроек отличается в зависимости от прошивки, так что есть некоторый входной уровень знаний при их использовании. Ниже список наиболее известных прошивок для коптеров. Мини коптеры и гоночные коптеры. Betaflight отдельная ветка Cleanflight, развивает быстрееRaceflight отдельная ветка Cleanflight, предназначена для разных ПК с F4, изначально задумывалась только для своих контроллеровKISS поддерживает только собственный ПКПрочие прошивки Baseflight не обновляетсяCleanflight основан на Baseflightd. Ronin отдельная ветка Open. Pilot от TaulabsGPS и автопилоты. Множество возможностей полет по запрограммированным точкам, зависание, возврат домой и т. Ardupilot. Nazai. Nav ветка CleanflightДругие проекты с открытым исходным кодом. Multiwii одна из первых прошивок для коптеров, изначально использовались датчики от Nintendo Wii и плата arduino, затем 8 битные платформы, в итоге портирована на 3. Libre. Pilot ранее был известен как Open. PilotTaulabs отдельная версия Open. PilotКроме того, существуют полетные контроллеры, которые не используют компьютеры для настройки. У них есть встроенный LCD экран, это позволяет менять настройки ПК. Некоторые ПК вообще не позволяют менять настройки. Для автономного полета по GPS вам вероятно стоит посмотреть на Ardupilot или Naza. Выбор прошивки определяет выбор полетного контроллера. На некоторые ПК можно установить разные прошивки, другие залочены на использование только одной определенной. Мой совет, вначале определитесь с прошивкой, а затем ищите подходящий ПК. Итак, как выбрать полетный контроллер Для чего Прежде чем начать, нужно определиться какой стиль полета будет нужен Гонки, фристайл. Аэрофото и видео съемка и автономные миссии. Затем можете выбрать какое ПО вы хотите использовать и после этого смотреть на контроллеры, которые поддерживают это ПО. Критерии выбора ПК для мини коптеров. Т. к. Рекомендую брать ПК на F3 или F4, потому как ресурсов F1 уже не хватает. Проскакивали новости англ. F7. Тип гироскопов и шина по которой они подключены некоторые гироскопы чувствительнее к шумам механическим и электронным чем другие. Менее предпочтительны MPU6. MPU9. 25. 0. Тип шины определяет скорость передачи данных, а значит частоту получения данных и время цикла looptime. Лучше всего SPI, которая позволяет использовать гироскопы на частотах 8к. Гц и выше, в то время как для I2. C пределом является частота 4 к. Гц. Флэш память для черного ящика blackbox. У некоторых ПК имеется встроенная память, у других внешние логгеры open logger с micro. SD карточками. Если вы не планируете использовать blackbox для настройки, тогда пропустите этот пункт. Тип разъемов. Лично я предпочитаю не использовать пластиковые разъемы JST, потому что они не очень крепкие, хотя и позволяют быстро подключатьотключать железо. Обычно я припаиваю провода, но иногда, на низкокачественных платах, контактные площадки отслаиваются даже если вы их слегка перегрели. Лучше всего металлизированные отверстия можно и провода припаять и штыревые разъемы. Встроенный стабилизатор, на 5 или 1. В, в этом случае можно питать плату напрямую от Li. Po аккумулятора и запитывать камеру и видео передатчик от ПК. Кроме того, это позволяет измерять напряжение аккумулятора, без использования дополнительного контакта vbat. Встроенная PDB. Вся PDB интегрирована в ПК. Регуляторы напрямую подключаются к ПК, отдельная PDB не требуется. Недостаток такого решения небольшие контактные площадки, которые очень сложно использовать ввиду сильно ограниченного пространства. Программа Для Вшивания Slic. Количество последовательных портов UART считаем только аппаратные hardware порты. К этим портам можно подключать разные внешние устройства OSD, телеметрию, транспондер, управление видео передатчиком. У ПК на F1 обычно 2 порта, а если микроконтроллер F3, то от 3 до 5. Прочий функционал, который может пригодиться. Кнопка для бутлоадера загрузчика для принудительной прошивки. Встроенная OSDВстроенный видео передатчик. Барометрмагнетометр не нужны в гонкахПоддержка разных приемников и их протоколов PWM, PPM, SBUS, Spektrum Satellite и т. Все в одном ПК, на котором установлено все что нужно для полета ПК, регули, PDB, приемник. Недостаток такого решения в случае неисправности меняется все целиком. Выбор полетного контроллера. Наиболее полный и актуальный список полетных контроллеров для миникоптеров можно найти тут https blog. Топ 5 лучших ПК по версии нашего сообщества смотрите тут https blog.